园林设计◈◈！凯发一触即发金钱草◈◈。凯发国际凯发k8手机客户端◈◈，K8天生赢家一触发◈◈。【新智元导读】一场公开演讲◈◈，LeCun毫不留情揭穿真相◈◈：所谓的机器人行业◈◈，离真正的智能还远着呢◈◈！这番话像一枚深水炸弹◈◈，瞬间引爆了战火◈◈，特斯拉◈◈、Figure高管纷纷在线回怼◈◈。

　　机器人在工厂里拧螺丝情取内衣◈◈、搬货等◈◈，可通过特定任务训练实现◈◈，但让它们在家中叠衣服◈◈、倒水凯发k8娱乐官网入口◈◈、理解人的意图◈◈，还很难◈◈。

　　而突破的核心◈◈，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构◈◈，即能够学习理解和预测物理世界系统◈◈。

　　谁曾想◈◈，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」◈◈，直接给这场狂热泼了一盆冷水◈◈，引机器人界大佬上阵怒喷◈◈。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话情取内衣◈◈，「谁去和LeCun说一声◈◈，让他别端着了◈◈，亲自下场干点实事吧」◈◈！

　　上大学时◈◈，他有点偶然地发现◈◈，原来早在50-60年代◈◈，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人◈◈，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习◈◈。

　　我一直认为◈◈，生物学给工程提供了很多灵感◈◈。在自然界中◈◈，所有活着的东西都有适应能力◈◈，只要有神经系统就能学习◈◈。

　　所以◈◈，我当时想◈◈，也许我们人类没那么聪明◈◈，构建智能系统最靠谱的方法◈◈，可能是让它自己学会变聪明◈◈。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」◈◈，但2013年LeCun加入Facebook◈◈，创立FAIR（Facebook AI Research）◈◈，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」◈◈，标志着产业界开始系统性地接受这一范式◈◈。

　　2018年◈◈，因在概念与工程领域的突破性贡献◈◈，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分◈◈，和Bengio◈◈、Hinton共享图灵奖◈◈。

　　他指出◈◈，文本属于「低带宽」数据源◈◈，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」◈◈。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉◈◈、听觉◈◈、触觉等多模态经验情取内衣◈◈，而非低维度的离散符号◈◈。

　　他进一步指出◈◈，LLM有时虽能提供实用的结果◈◈，甚至让人误以为其「智商堪比博士」◈◈，但这些系统只是「回忆」训练中的信息◈◈。

　　LeCun指出◈◈，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码◈◈，但仍依赖人类知识的间接转移◈◈。

　　他强调◈◈，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元◈◈，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统◈◈。

　　猫能感知三维空间情取内衣凯发k8娱乐官网入口◈◈、判断物体稳定性◈◈、规划复杂动作◈◈，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力◈◈。

　　就好比◈◈，让一个机器人冲一杯咖啡◈◈，它需要想象一系列动作——拿起杯子◈◈、倒水◈◈、搅拌◈◈，并预测每一步的结果◈◈。

　　同时◈◈，系统可结合一个「代价函数」（cost function）◈◈，用于评估特定任务的完成情况◈◈。

　　在此基础上◈◈，可运用优化方法◈◈，搜索能够优化任务目标的最优动作序列◈◈，这一过程即为「规划与最优控制」◈◈。

　　实验已证明◈◈，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO◈◈，无论是从零开始学习◈◈，还是基于V-JEPA 2等框架◈◈，都可以做到这一点◈◈。

　　机器人不用针对特定任务反复训练◈◈，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系◈◈，就能零样本完成新任务◈◈。

　　主持人一听◈◈，马上话锋一转打了个圆场◈◈，「没关系◈◈，我们不担心那些公司◈◈。而且说真的凯发k8娱乐官网入口◈◈，我们非常信奉创业精神」◈◈。

　　他将Figure的技术路径与同行对比◈◈，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序凯发k8娱乐官网入口◈◈。相反◈◈，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」◈◈。

　　耐人寻味的是◈◈，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合◈◈：他也否认制造业是主要突破方向◈◈，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」◈◈。

　　据报道◈◈，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机情取内衣凯发k8娱乐官网入口◈◈。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV◈◈，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统◈◈。

　　不同于传统模型根据状态预测动作◈◈，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作◈◈，直接合成未来状态◈◈。

　　Elluswamy确认情取内衣◈◈，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构◈◈，将「无缝迁移」至Optimus机器人◈◈。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域◈◈，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐◈◈。

　　如图所示◈◈，1X世界模型包含视觉编码器◈◈、动作编码器◈◈、核心网络◈◈，以及视频与状态价值解码器◈◈。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测◈◈，可对输入动作的质量进行量化评估◈◈。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言◈◈，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」◈◈，指出「现实环境复杂得离谱」◈◈，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」◈◈。

　　这种务实立场◈◈，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势◈◈，暗示着行业清醒认识到◈◈：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索◈◈。

　　Yann LeCun的警告◈◈，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度◈◈：胜利者◈◈，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商◈◈，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者◈◈。

　　搞笑的是◈◈，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」◈◈，话音还没落◈◈，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着◈◈，他分享了幕后故事◈◈，「第一代Llama◈◈，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）◈◈，与官方LLM并行开发」◈◈。

　　最后◈◈，在2023年初◈◈，小扎下定决心组建了一个GenAI团队◈◈，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身◈◈，主要就是为了把它产品化◈◈。

　　现场◈◈，主持人再次圆话情取内衣◈◈，「但最后能跑出来的◈◈，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」◈◈。